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Videos de USBee Duo

USBee ejecutando el software inicial

Con esta aplicación viene preprogramada la USBee de fábrica. Se utiliza la librería util/delay.h para generar el titileo en el led BOOT. El pulsador HWB se utiliza para variar la frecuencia de este titileo. Se demuestra además como entrar a modo BOOT y como pasar a modo APLICACIÓN.

USBee controlando un servomotor Hitec con pinza

Se utiliza la librería util/delay.h para generar los retardos necesarios para el PWM que se utiliza en el control del motor. Para más información, ver AN-U001.

USBee controlando un display 7 segmentos

Se utilizan las librerías propias de USBee, 7seg.h, para controlar el display de 3 dígitos. La aplicación mostrada es un simple contador. Cada pulso del switch aumenta la cuenta, la cual es mostrada en el display. Se muestra que también es posible mostrar carácteres alfanuméricos con las librerías, como la palabra inicial "Out" con la que inicia la aplicación cuando USBee se resetea.

USBee controlando LEDs

Se utiliza el acceso bit a bit del puerto para encender los leds. Sin presionar HWB el incremento en los LEDs es de forma binaria. Al presionarlo, el incremento sigue el código 1-n o one-hot.

USBee conectado a un LCD y a un teclado matricial

USBee leyendo caracteres del teclado matricial e imprimiendolos directamente en la pantalla LCD. La lectura del teclado se realiza tanto por polling como por interrupción.